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인류 호모사피엔스의 조상들 중 호모 에렉투스가 있다. 달리기를 잘해서 야생 동물을 몇시간이 걸리든 끝까지 쫓아가서 지친 야생동물을 간단한 도구로 사냥하는 이 호모 에렉투스는 오스트랄로피테쿠스에서 왔다.
오스트랄 (남방) 로피테쿠스 (원숭이) 화석은 나무에서 살기도 하고 땅에서 걷기도 하는 해부학적 특징을 가졌다. 아프리카의 기후가 가 우기와 건기를 반복하면서 숲이 사라지고 들판이 남는 시기와 숲이 다시 형성되는 시기를 반복하면서 이 오스트랄로피테쿠스가 호모에렉투스로 진화해 나갔다. 진화했지만 환경에 적응하지 못한 종들은 모두 멸종했다.
오스트랄 로피테쿠스 화석 중 가장 유명한 화석이 오스트랄 로피테쿠스 아파렌시스 일명 루시이다.
유전자 분석을 통해 모든 현대인들의 미토콘드리아 유전자가 이 루시와 일치하는 것을 밝혀냈다. 그래서 이 루시를 하와로 보는 사람들도 있지만 성경의 하와는 7000년전 인물이라 300만년전의 루시와 동일인물일수는 없다.
아래가 루시의 화삭이고 해부학적으로 직립보행했을 것으로 추정한다.
